發表在新一期美國《科學·機器人學》雜誌上的論文說，研究人員首先在顯微鏡玻片四周放置了6個磁線圈，然後在玻片上植入活體癌細胞。當研究人員把一個直徑約700納米的磁性鐵珠也放置在顯微鏡玻片上，鐵珠被癌細胞輕鬆"吞噬"進細胞膜。然後，研究人員通過電腦演算法改變6個磁線圈的電流以建立三維磁場，引導鐵珠到達細胞內的指定位置。
此前研究人員使用鐳射來驅動珠子探測活細胞，但鐳射能量不足就驅動不了珠子運動，增加鐳射能量又可能破壞細胞內結構，因此其使用受限，而新方法可施加的力量比鐳射高了一個數量級。
隨後，研究人員又與美國和加拿大的醫院合作，利用這種機器人系統精准測量出早期和晚期的膀胱癌細胞的細胞核在反復戳刺後核硬化的程度。他們發現，晚期癌細胞和早期癌細胞在形態上相似，但晚期癌細胞的硬化反應不那麼強烈，由此可將兩者區分開來，這有望成為癌症診斷的一種新方法。
研究人員還設想，用這種納米機器人可以阻塞腫瘤血管，從而"餓死"癌細胞或直接破壞癌細胞，未來有望為化療、放療和免疫療法無效的癌症患者提供一種新療法。
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