這顆小行星2016年被位於夏威夷的一台小行星觀測望遠鏡發現。大約一半時間，它比地球更靠近太陽，另一半時間則距離太陽較遠。它的軌道有一點傾斜，每年在地球軌道平面上下擺動一次。科學家用夏威夷語給它起名為"振盪天星"(Kamo'oalewa)。
此前有研究分析這顆小行星的反射光譜與月球矽酸鹽的相似性及其類地軌道，猜測它可能來自月球。此次，美國亞利桑那大學和加利福尼亞大學聖達戈分校研究人員對從月球表面不同位置以一定噴射速度發射的粒子動態演化進行了數值類比，以分析這顆小行星可能來自隕石撞擊月球表面形成碎片的假設。
結果顯示，當這些噴射物逃離地月環境時，一小部分發射條件會產生與"振盪天星"相同的軌道結果。其中，最適合的條件是噴射速度略高於從月球後隨半球逃脫的逃逸速度。這一研究為"振盪天星"來自月球添加了新證據。
"振盪天星"是少數已知的地球准衛星之一。美國航天局噴氣推進實驗室曾這樣形容：近一個世紀以來，這顆小行星一直與地球"共舞"。未來幾個世紀，它將作為地球"夥伴"延續這種運動模式。
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