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國產商用自動駕駛汽車試乘記

北京
2019-09-29 15:15

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新華社北京9月29日電(記者路一凡 任超)一輛15個座位的國產商用自動駕駛車載著中外記者們,緩慢地行駛在北汽福田汽車產業園區內的林蔭路上。遇到紅燈時,車自動制動;遇到路障時,車自動躲避。

自動駕駛車內配備著一個組合定位系統,可實現釐米級的定位精度。

在車內的第二排上放置著一個監控展示屏,時刻向記者們展示著車輛的行駛實況。方向盤按照預置好的路線自行轉動,司機坐在正駕駛的座位上,雙手放在膝蓋上,目視前方,以便在突發情況發生的時候,司機可以緊急制動。

為保證車輛的行駛安全,車輛四周還配備了三個中距離、一個長距離的雷射雷達以及四個毫米波雷達,在融合後可實現對路障的感知;還安裝了兩個攝像頭,便於通過圖像識別技術來檢測紅綠燈和交通標誌牌。

在車輛經過限速區的時候,副駕駛面前的監控屏上出現了限速提示標識,同時還響起了"嘀嘀"的提示音。

坐在副駕駛座位上的講解員,在回答記者關於"限速牌"問題的時說:"廠區內由於公司的管理規定,所以時速不能超過20公里。這一自動駕駛車最快的時速可以達到每小時80公里。"

在車輛連續行駛一段距離並轉了幾個彎後,遇到了紅燈,此時車輛自動停下。待綠燈顯示之後,車輛自動啟動,並在繞了一圈行至起點的時候,緩慢地靠路邊停下。

這是北汽福田攻克了多方面的難題之後,研製出的第二代商用自動駕駛車。

來自30餘家中外媒體的40余名記者在福田汽車全球總部見證了國有企業自動駕駛車的新發展,並且收穫了一次完全由第二代福田商用自動駕駛車帶來的乘車體驗。

法新社記者塞利斯·諾爾表示,儘管剛剛來北京二十五天,他對於中國自動駕駛技術的發展感到驚歎。希望中國和他的家鄉菲律賓能夠有更多的技術交流與合作,讓菲律賓搭乘上這一班快速發展的中國技術"高鐵"。

記者團是由慶祝新中國成立七十周年活動新聞中心、北京市人民政府新聞辦公室邀請的。記者們走進福田汽車,全面瞭解這家企業的創立、發展及運營情況,參訪柴油發動機生產基地,瞭解北京市高端製造業的發展成就。

福田汽車集團智慧網聯研究院院長田俊濤在接受記者採訪時表示:"與乘用車不同,商用車指的是專門用來運送人員和貨物的汽車,包含了所有的載貨汽車和9座以上的客車,商用自動駕駛車就是在此基礎上根據實際應用的場景需求實現自動駕駛功能。"

"早在2016年,福田便在上海發佈了國內首台自動駕駛電動輕卡,在國內是首次,在北京也是首家;2018年4月在重慶一次性100%通過全部性能測試,獲得國內首張商用車自動駕駛公開道路測試牌照;2019年5月作為首批商用車企業參與國內佇列跟馳自動駕駛公開試驗和相關標準制定工作。"他補充道。

田俊濤表示,福田的自動駕駛方向目前沒有外資參與,基本全部為國產化。

目前,福田自動駕駛車輛已經全部完成第二代自動駕駛技術的開發,相比第一代技術,硬體感測器方面全面更新,性能更為強大,能提供更加豐富的感知資訊。軟體系統經過重新設計優化,加入了深度學習技術,對高精度地圖的應用也進一步提升,針對最新的底盤線控技術,深度優化了車輛控制模型,實現的功能也顯著增多。

田俊濤說,自動駕駛車輛所有的設計都秉持"安全第一"的原則。比如硬體方面,通過感測器冗餘設計,盡可能覆蓋到所有的盲區來保證其他交通參與者的安全。

據瞭解,商用自動駕駛車有著較好的市場前景,高速幹線佇列運輸、港口碼頭的短線運輸、大型封閉物流園區的貨物運載以及半封閉園區人員短程接駁等均有應用,這些將是福田自動駕駛車輛優先投放市場的領域。

福田汽車成立於1996年8月28日,作為擁有自主品牌和自主智慧財產權的企業,參與了中國一半以上汽車行業標準的制定,授權專利達7900多件。至2025年,福田汽車將建設成為綠色、智慧、高科技的全球化企業。

目前,福田第三代自動駕駛技術也已開始研發。
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