美國航天局直播畫面顯示，美國東部時間15日19時27分(北京時間16日8時27分)，載人"龍"飛船由"獵鷹9"火箭從佛羅里達州甘迺迪航太中心升空。2分40秒後，火箭一二級成功分離。隨後，火箭第一級成功降落在大西洋上。發射大約12分鐘後，飛船與火箭分離，繼續飛向國際空間站。
這是"龍"飛船繼今年8月順利完成首次載人試飛任務之後，正式開始執行常規商業載人航太任務。"龍"飛船是美國首個由私營企業建造並運送宇航員往返空間站的載人飛船，也是自美國太空梭之後首個獲美航天局認證的常規運送宇航員往返空間站的新型載人飛船。
參與這次代號"Crew-1"航太任務的4名宇航員分別是美國航天局宇航員邁克爾·霍普金斯、維克托·格洛韋爾、香農·沃克和日本宇宙航空研究開發機構的宇航員野口聰一。宇航員將他們搭乘的"龍"飛船取名為"堅韌"號。
按計劃，飛船將在發射後27小時32分、即美國東部時間16日約23時(北京時間17日12時)與空間站自動對接。宇航員將在空間站停留6個月。
這次發射原計劃14日進行，後因天氣原因推遲至15日。
今年5月30日，"龍"飛船首次開始載人試飛，將兩名美國宇航員送往國際空間站。這是美國自2011年太空梭退役後，首次使用國產火箭和飛船從本土將宇航員送往空間站，也是商業載人航太邁出的關鍵一步。8月2日，"龍"飛船搭載兩名宇航員順利返回地球，濺落在美國東南部佛羅里達州海岸附近，完成首次載人試飛任務。在經過各項評估後，美國航天局11月10日正式批准"龍"飛船定期運送宇航員往返空間站。
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