在10月21日舉行的世界機器人大會上，中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢指出，國家自然科學基金委員會日前發佈了“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計畫，該專案預計投資2億元，執行期為8年，主要研究領域為共融機器人。
一位元人士現場對記者指出，該專案經過2年論證，在今年7月底獲批，目前已經啟動。
共融機器人是指能夠與作業環境、人和其它機器人自然交互、自主適應複雜動態環境並協同作業的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的特徵是：柔順靈巧的結構；多模態感知的功能；分佈自主、協同作業的能力。
丁漢指出，此次重大研究計畫面向高端製造、醫療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求，開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產業取得源頭創新成果提供科學支撐。
一位元人士現場對記者指出，該專案經過2年論證，在今年7月底獲批，目前已經啟動。
共融機器人是指能夠與作業環境、人和其它機器人自然交互、自主適應複雜動態環境並協同作業的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的特徵是：柔順靈巧的結構；多模態感知的功能；分佈自主、協同作業的能力。
丁漢指出，此次重大研究計畫面向高端製造、醫療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求，開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產業取得源頭創新成果提供科學支撐。
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