中國自主研發機器人輔助全髖置換術在京完成

新華社北京1月10日電(記者俠克、馬曉冬)中國自主研發機器人輔助全髖關節置換術近日在北京積水潭醫院成功完成，目前該患者預後良好。

記者瞭解到，該機器人為中國自主研發的首台用於髖關節置換的手術機器人，適用于所有髖關節置換患者。

據悉，患者為大骨節病導致髖關節嚴重磨損和內陷畸形的複雜病例，病痛使患者長達十餘年不能正常行走，髖關節活動嚴重受限。

北京積水潭醫院矯形骨科主任醫師週一新說，常規關節置換手術面臨髖關節中心定位困難等挑戰，不易恢復正常的髖關節解剖和生物力學環境。此次機器人輔助全髖置換術，前期根據病人"腰椎-骨盆-下肢"的聯合運動規律，為該患者定位了最適合的個體化假體位置，同時在機器人輔助下，髖關節安裝角度偏差小於1度。

"如果人工關節的安裝位置不夠完美，就容易導致磨損、脫位和鬆動，所以髖關節置換術是一個對外科技術要求較高的術式。"週一新說，由於患者個體之間的差異，加之不同疾病的影響，導致每位患者的骨盆在三維空間裡的運動模式不同，如何為患者設計出最適合、最理想的假體安置方位就要借助高科技的手段。

據瞭解，該團隊在人工髖、膝關節置換和下肢截骨矯形方面，還研發了多種專用手術機器人，未來將為關節外科病人帶來更精准、更智慧化的治療。